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CAN总线产品开发定制,CAN转光纤

CAN总线产品应用广泛,CAN网络内节点多,设备种类增多,给CAN网络建设维护提出了更高的要求。CAN网络通信出现故障后,可以通过下面的步骤来解决。

1. 切断所有CAN总线上设备的电源,用万用表测量CANH与CANL之间的电阻值,如果电阻值在60~90欧姆内,可以判定整个CAN网络的匹配电阻正常,如果电阻值小于60欧,可以判定CAN网络的匹配电阻值偏小,需要检查是否有多个设备都安装了终端电阻,正常情况下只有CAN网络的首尾两个节点安装终端电阻即可。如果电阻值超过90欧姆,需要检查通信电缆是否有接触不良或者导线选型错误。

2.用示波器捕捉CAN设备的TXD和RXD信号,检查信号是否完整;用示波器捕捉末端CAN设备的CANH与CANL信号,检查信号衰减幅度,如果衰减幅度太大,需要增加CAN集线器放大CAN信号,延长CAN通信距离。

3.检查CAN网络的负载流量,CAN网络采用CSMA/CA模式,任意一个时刻,只允许一个设备在发送数据过程中。为了让CAN网络通信稳定,需要控制CAN网络的负载流量在70%一下。如果CAN网络使用1M波特率,一个CAN信息位占用1Us,发送一个完整的CAN标准帧需要115Us,发送一个完整的扩展帧需要135Us,保证通信可靠的情况下,每个CAN网络在1M波特率下只能传输4000个扩展帧;50K波特率下只能传输200个扩展帧;10K波特率下只能传输40个扩展帧。

4.针对现场电磁干扰严重的环境,可以采用CAN转光纤的方案,光纤具有传输距离远,抗干扰能力强的特点。

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